Dois anúncios circularam esta semana nos sites franceses. O primeiro: a imitação com uma única tentativa seria agora possível para um robô humanoide. O segundo: os cirurgiões começariam já a ser substituídos por robôs humanoides. Ambos se baseiam em trabalhos reais, publicados, sérios. E em ambos os casos, o título afirma exatamente aquilo que o artigo se abstém de afirmar.

A Nature escreve « teleoperado », o título escreve « substituídos »

A 8 de julho, a Nature publicou o primeiro estudo de viabilidade in vivo de robôs humanoides em cirurgia, conduzido conjuntamente pela escola de engenharia e pela escola de medicina da Universidade da Califórnia em San Diego. Duas ablações de vesícula biliar em grandes mamíferos não primatas: a primeira por uma equipa humano-robô, a segunda por dois humanoides a trabalhar lado a lado. As máquinas, apelidadas Surgie, medem cerca de 1,50 m por 27 kg e manipulam instrumentos laparoscópicos padrão, o que lhes permite caber numa sala de operações exígua sem adaptações dispendiosas. São integralmente pilotadas por cirurgiões humanos. O estudo não reivindica qualquer autonomia cirúrgica, e o objetivo declarado pela equipa é um assistente autónomo a trabalhar ao lado dos profissionais de saúde, não a sua substituição. Os robôs tiveram de ser recalibrados várias vezes durante a intervenção, e as duas operações demoraram significativamente mais tempo do que com um sistema especializado existente. O título francês mais partilhado, ele, anunciava que os cirurgiões começavam já a ser substituídos. O robô cirurgião é pilotado por um cirurgião.

A imitação com uma única tentativa existe — em braços

Na mesma semana, mesma mecânica. A 16 de julho, uma equipa da NVIDIA, Stanford e Universidade do Texas em Austin depositou RoboTTT, que integra o treino no momento do teste num modelo de fundação robótico. Os números são espetaculares e verificáveis: um contexto visuomotor levado a 8 000 passos de tempo, ou seja, cerca de três ordens de grandeza além do estado da arte, 87 % de melhoria face a uma política de passo único, taxas de conclusão de 79 %, 78 % e 71 % em três tarefas reais, e uma montagem em dez passos que pode durar cinco minutos. A imitação com uma única tentativa a partir de uma simples demonstração em vídeo existe, portanto, de facto. Simplesmente, nem o resumo arXiv nem a página do projeto usam a palavra « humanoide »: o que é avaliado é uma montagem de manipuladores bimanuais. Quanto ao artigo francês que deu a notícia, ele não nomeia nem o estudo, nem o laboratório, nem o robô, não cita um único número e não remete para nenhuma publicação.

Como é um número que ninguém enfeitou

Para medir a distância, basta ler, na mesma semana, o balanço que a Xinhua dedica aos humanoides nas oficinas chinesas. Um robô G2 da PIABOT Robotics reduz um tempo de ciclo numa linha automóvel de 18 para 12,9 segundos, ou seja, cerca de um terço de eficiência ganha. Os robôs da Aitu separam peças de tecido com 97 % de sucesso, e mais de 98 % do trabalho de costura resultante passa no controlo de qualidade. Um centro de treino aberto em Cixi a meados de maio alinha quarenta robôs e visa mais de noventa horas de treino efetivo por dia. Nenhum destes números faz um título. Todos se verificam.

Na semana passada, a Walden Robotics levantava 300 milhões de dólares com um comunicado que não escrevia uma única vez a palavra « humanoide » — a imprensa acrescentou-a. Três dossiês, três vezes o mesmo gesto: o que falta ao artigo é fornecido pelo título. As duas distorções não são, no entanto, da mesma natureza, e a distinção merece ser mantida em mente. Num caso inventa-se uma morfologia: um braço torna-se um homem. No outro inventa-se uma autonomia: um robô pilotado torna-se um robô que decide. A segunda é a mais dispendiosa, porque diz respeito à única questão que conta verdadeiramente quando uma máquina segura um instrumento num abdómen — quem, exatamente, está a fazer o gesto. O leitor não precisa que lhe vendam um cirurgião artificial. Precisa de saber que um humanoide teleoperado acabou de remover uma vesícula biliar, e que isso já é considerável.