Due annunci hanno circolato questa settimana sui siti francesi. Il primo: l'imitazione in un solo tentativo sarebbe ormai possibile per un robot umanoide. Il secondo: i chirurghi comincerebbero già a essere sostituiti da robot umanoidi. Entrambi si basano su lavori reali, pubblicati, seri. E in entrambi i casi, il titolo afferma esattamente ciò che il paper si guarda bene dall'affermare.

Nature scrive « teleoperato », il titolo scrive « sostituiti »

L'8 luglio, Nature ha pubblicato il primo studio di fattibilità in vivo di robot umanoidi in chirurgia, condotto congiuntamente dalla scuola di ingegneria e dalla scuola di medicina dell'università della California a San Diego. Due asportazioni di cistifellea su grandi mammiferi non primati: la prima da parte di un'équipe uomo-robot, la seconda da due umanoidi che lavoravano fianco a fianco. Le macchine, soprannominate Surgie, misurano circa 1,50 m per 27 kg e manipolano strumenti laparoscopici standard, il che permette loro di stare in una sala operatoria angusta senza costosi adattamenti. Sono integralmente pilotate da chirurghi umani. Lo studio non rivendica alcuna autonomia chirurgica, e l'obiettivo dichiarato dall'équipe è un assistente autonomo che lavori a fianco del personale sanitario, non la sua sostituzione. I robot hanno dovuto essere ricalibrati più volte nel corso dell'intervento, e le due operazioni hanno richiesto nettamente più tempo rispetto a un sistema specializzato già esistente. Il titolo francese più condiviso, invece, annunciava che i chirurghi cominciavano già a essere sostituiti. Il robot chirurgo è pilotato da un chirurgo.

L'imitazione in un solo tentativo esiste — su bracci

Stessa settimana, stesso meccanismo. Il 16 luglio, un'équipe di NVIDIA, Stanford e università del Texas a Austin depositava RoboTTT, che integra l'addestramento al momento del test in un modello di fondazione robotico. Le cifre sono spettacolari e verificabili: un contesto visuomotorio portato a 8 000 passi temporali, ossia circa tre ordini di grandezza oltre lo stato dell'arte, 87 % di miglioramento rispetto a una politica mono-passo, tassi di completamento del 79 %, 78 % e 71 % su tre compiti reali, e un assemblaggio in dieci fasi che può durare cinque minuti. L'imitazione in un solo tentativo a partire da una semplice dimostrazione video esiste dunque davvero. Semplicemente, né il riassunto arXiv né la pagina del progetto impiegano la parola « umanoide »: ciò che viene valutato è un montaggio di manipolatori bimanuali. Quanto all'articolo francese che ha veicolato l'informazione, non nomina né lo studio, né il laboratorio, né il robot, non cita una sola cifra e non rinvia ad alcuna pubblicazione.

Com'è fatta una cifra che nessuno ha decorato

Per misurare lo scarto, basta leggere, nella stessa settimana, il bilancio che Xinhua dedica agli umanoidi nelle officine cinesi. Un robot G2 di PIABOT Robotics fa passare un tempo di ciclo su linea automobilistica da 18 a 12,9 secondi, ossia circa un terzo di efficienza guadagnata. I robot di Aitu separano pezzi di tessuto con il 97 % di riuscita, e oltre il 98 % del lavoro di cucitura che ne deriva supera il controllo qualità. Un centro di addestramento aperto a Cixi a metà maggio allinea quaranta robot e punta a più di novanta ore di addestramento effettivo al giorno. Nessuna di queste cifre fa un titolo. Tutte si verificano.

La settimana scorsa, Walden Robotics raccoglieva 300 milioni di dollari con un comunicato che non scriveva una sola volta la parola « umanoide » — è stata la stampa ad aggiungerla. Tre casi, tre volte lo stesso gesto: ciò che manca al paper è fornito dal titolo. Le due distorsioni non sono però della stessa natura, e la distinzione merita di essere tenuta a mente. In un caso si inventa una morfologia: un braccio diventa un uomo. Nell'altro si inventa un'autonomia: un robot pilotato diventa un robot che decide. La seconda è la più costosa, perché riguarda l'unica questione che conta davvero quando una macchina tiene uno strumento dentro un addome — chi, esattamente, sta compiendo il gesto. Il lettore non ha bisogno che gli si venda un chirurgo artificiale. Ha bisogno di sapere che un umanoide teleoperato ha appena asportato una cistifellea, e che è già considerevole.