Motion Capture (Mocap)
Technik zur Aufzeichnung der Bewegungen eines menschlichen Körpers (oder eines Objekts) mithilfe von inertialen, optischen oder mechanischen Sensoren, um Trajektorien- und Posendaten zu erzeugen. Wird eingesetzt, um reale physische Trainingsdaten zu gewinnen: Eine menschliche Trainerperson führt Bewegungen aus, die erfasst und anschließend genutzt werden, um den Roboter durch Imitation zu trainieren. Beispiele für Systeme: Xsens (Hexagon), MANUS-Handschuhe. EN: motion capture, mocap.
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