Physik-Engine (physics engine)
Software, die die Gesetze der Physik simuliert (Kontakte, Schwerkraft, Reibung, Dynamik starrer Körper), um das Training von Robotern in einer virtuellen Umgebung zu ermöglichen. Entscheidend für die Gültigkeit des Sim-to-Real-Transfers: Eine originalgetreue Physik-Engine verringert die Kluft zwischen simuliertem und tatsächlichem Verhalten. Beispiele: Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN: physics engine, physics simulator.
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