Capture de mouvement (mocap)

Technique d'enregistrement des mouvements d'un corps humain (ou d'un objet) à l'aide de capteurs inertiels, optiques ou mécaniques, pour produire des données de trajectoire et de pose. Utilisée pour générer des données d'apprentissage physique réelles : un formateur humain effectue des gestes capturés, qui servent ensuite à entraîner le robot par imitation. Exemples de systèmes : Xsens (Hexagon), gants MANUS. EN : motion capture, mocap.