Motion capture (mocap)

Tecnica di registrazione dei movimenti di un corpo umano (o di un oggetto) mediante sensori inerziali, ottici o meccanici, per produrre dati di traiettoria e di posa. Utilizzata per generare dati di apprendimento fisico reali: un formatore umano esegue gesti che vengono catturati e poi impiegati per addestrare il robot tramite imitazione. Esempi di sistemi: Xsens (Hexagon), guanti MANUS. EN: motion capture, mocap.