Reale physische Trainingsdaten

Daten aus konkreten Interaktionen zwischen einem Roboter und der physischen Welt (Bewegungen, Kräfte, Trajektorien), im Gegensatz zu synthetischen Daten, die per Simulation erzeugt werden. Sie gelten als das wichtigste Nadelöhr der verkörperten Robotik: Ihre Erfassung ist teuer, und sie bestimmen die Qualität und Generalisierungsfähigkeit der Aktionsmodelle. EN: real-world physical training data.