Motore fisico (physics engine)
Software che simula le leggi della fisica (contatti, gravità, attriti, dinamica dei corpi rigidi) per consentire l'addestramento dei robot in ambiente virtuale. Critico per la validità del trasferimento sim-to-real: un motore fisico fedele riduce lo scarto tra comportamento simulato e comportamento reale. Esempi: Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN: physics engine, physics simulator.
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