Dati di addestramento fisico reali

Dati provenienti da interazioni concrete tra un robot e il mondo fisico (gesti, forze, traiettorie), in contrapposizione ai dati sintetici generati tramite simulazione. Considerati il principale collo di bottiglia della robotica incarnata: costosi da acquisire, determinano la qualità e la generalizzazione dei modelli d'azione. EN: real-world physical training data.