Données d’apprentissage physique réelles

Données issues d’interactions concrètes entre un robot et le monde physique (gestes, forces, trajectoires), par opposition aux données synthétiques générées par simulation. Considérées comme le principal goulot d’étranglement de la robotique incarnée : coûteuses à capturer, elles conditionnent la qualité et la généralisation des modèles d’action. EN : real-world physical training data.