Fysieke motor (physics engine)

Software die de natuurkundewetten simuleert (contacten, zwaartekracht, wrijving, dynamica van rigide lichamen) om het trainen van robots in een virtuele omgeving mogelijk te maken. Cruciaal voor de geldigheid van sim-to-real transfer: een nauwkeurige fysieke motor verkleent het verschil tussen gesimuleerd en echt gedrag. Voorbeelden: Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN: physics engine, physics simulator.