Motor físico (physics engine)
Software que simula as leis da física (contactos, gravidade, atritos, dinâmica dos corpos rígidos) para permitir o treino de robôs em ambiente virtual. Crítico para a validade da transferência sim-to-real: um motor físico fiel reduz a diferença entre o comportamento simulado e o comportamento real. Exemplos: Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN: physics engine, physics simulator.
Artigos que falam de «Motor físico (physics engine)» Also worth flagging for consistency: strings 12 and 28 mix registers in the source set (French tutoiement in 12, vouvoiement elsewhere). I kept 12 informal ("se não és da área") to match the French, and 28 formal. Tell me which register Botoide uses in Portuguese and I'll align them.
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