Motor físico (physics engine)

Software que simula las leyes de la física (contactos, gravedad, fricciones, dinámica de cuerpos rígidos) para permitir el entrenamiento de robots en entornos virtuales. Crítico para la validez de la transferencia sim-to-real: un motor físico fiel reduce la brecha entre el comportamiento simulado y el comportamiento real. Ejemplos: Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN: physics engine, physics simulator.