Technique

Moteur physique (physics engine)

Logiciel simulant les lois de la physique (contacts, gravité, frottements, dynamique des corps rigides) pour permettre l'entraînement de robots en environnement virtuel. Critique pour la validité du transfert sim-to-real : un moteur physique fidèle réduit l'écart entre comportement simulé et comportement réel. Exemples : Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN : physics engine, physics simulator.

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